Detail Cantuman  |  Perpustakaan Universitas Putra Bangsa

DAFTAR ISI
BAB 1 : PENGENALAN ROBOTIKA
BAB 2 : SISTEM MEKANIKA ROBOT
BAB 3 : SISTEM ELEKTRONIKA ROBOT
BAB 4 : PERKENALAN ARDUINO
BAB 5 : PENGENALAN SIMULASI ARDUINO
BAB 6 : PERMOGRAMAN INPUT-OUTPUT MENGGUNAKAN ARDUINO
BAB 7 : ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL DENGAN PENGONDISI SINYAL IC KOMPARATOR
BAB 8 : ROBOT DIGITAL OBSTACLE AVOIDER SENSOR ULTRASONIK (ULTRABOT OBSETACLE AVOIDER)
BAB 9 : ROBOT DIGITAL DENGAN KONTROL MENGGUNAKAN KEYBOARD KOMPUTER
BAB 10 : ROBOT KONTROL DIGITAL BERBASIS BLUETOOTH
BAB 11 : ROBOT KONTROL PC BERBASIS GUI ( GRAPHICAL USER INTERFACE) MATLAB
BAB 12 : DASAR-DASAR PENGOLAHAN CITRA BERBASIS MATLAB
BAB 13 : MENGAKSES VIDIO WEBCAM MENGGUNAKAN MATLAB
BAB 14 : DETEKSI WARNA SECARA REAL-TIME BERBASIS MATLAB
BAB 15 : SKIN DETECTION SECARA REAL-TIME BERBASIS MATLAB
BAB 16 : SISTEM DETEKSI TEPI REAL-TIME BERBASIS MATLAB
BAB 17 : DETEKSI GARIS MENGGUNAKAN METODE HOUGH SECARA REAL-TIME
BAB 18 : DETEKSI OBJEK BERGERAK
BAB 19 : DETEKSI BENTUK OBJEK
BAB 20 : SISTEM PENDETEKSI WAJAH BERBASIS MATLAB
BAB 21 : DETEKSI BAGIAN-BAGIAN WAJAH BERBASIS MATLAB
BAB 22 : SIMULASI NUMERIK KONTROL DAN DINAMIKA NAVIGASI MOBILE ROBOT
BAB 23 : GUI MATLAB ROBOT KONROL DIGITAL DAN MONITORING BERBASIS WEBCAM
BAB 24 : GUI MATLAB ROBOT VISION PENDETEKSI WARNA
BAB 25 : APLIKASI LESER-WEBCAM RANGE FINDER PADA ROBOT VISION OBSTACLE AVOIDER
BAB 26 : ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS IMAGE PROCECCING WEBCAM ( EYEBOTIC LINE TRACKING )
BAB 27 : KONTROL LOGIKA FUZZY PADA ROBOT VISION PENDETEKSI OBJEK
BAB 28 : KONTROL ROBOT CERDAS BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN (ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS)
BAB 29 : KONTROL ROBOT CERDAS BERBASIS ANVIS (ADAPTIVE NEURO-FUZZY)